Stepper 28BYJ-48 di Kendalikan Dengan Modul Motor Driver L293D

Motor stepper memerlukan driver khusus agar bisa berputar. Kita akan memprogram motor stepper 28BYJ-48. Sebelumnya, driver yang digunakan adalah ULN2003AN (artikelnya bisa dilihat disini). Praktek kali ini menggunakan modul driver L293D. Kemampuan driver selain memutar motor stepper, bisa untuk memutar motor dc dan servo.

Perangkat yang digunakan motor stepper 28BYJ-48 dan modul driver L293D. Power menggunakan 2 sumber, dari USB dan adaptor 5 volt. USB untuk menghidupkan arduino, tegangan 5 volt untuk motor stepper.

Pinout Motor Stepper 28BYJ-48

Motor stepper 28BYJ-48 jenis motor stepper unipolar. Memiliki stride angle 5,625 derajat, artinya memerlukan 360/5,625 = 64 step untuk melakukan 1 kali putaran.

Terdapat 5 kabel pada motor stepper, kabel warna pink, biru, merah, kuning dan orange. Pada penggunaan dengan motor driver 28BYJ-48, kabel merah tidak digunakan. Koneksi ke motor driver, sebaiknya berpasangan seperti koilnya. Tidak masalah ketukar posisinya. warna biru dan kuning di M3, warna orange dan warna pink di M4. Port Gnd di motor driver tanpa koneksi (NC, no connection).

Code

Library menggunakan AFMotor.h. (cara menambahkan library AFMotor.h ada disini) Copy program berikut

Motor berputar searah jarum jam hingga satu putaran, berhenti sejenak. Kemudian berputar lagi berlawanan arah jarum jam hingga satu putaran. Seterusnya proses tersebut di ulang.